Peter Hansen var generalkommissær for UNRWA i perioden 1996-2005. I den egenskab samarbejdede han med fremtrædende israelske og palæstinensiske ledere, herunder Yasser Arafat, Haidar Abdel Shafi, Faisal Husseini, Yitzhak Rabin, Shimon Peres og Yossi Beilin. Hans arbejde omfattede også tætte relationer med civilsamfundsorganisationer og flygtninge over hele regionen, hvilket gav ham en dybtgående forståelse af de humanitære og politiske udfordringer i Israel, Libanon, Jordan, Syrien og blandt palæstinenserne i Gaza og på Vestbredden .

Foruden sin rolle som generalkommissær for UNRWA har Peter Hansen været FN’s vice-generalsekretær for humanitære anliggender og nødhjælpskoordinator, “Diplomat-in-Residence” ved Fordham University i New York samt lektor og professor ved Århus og Odense Universitet.