Jørgen Estrup er økonom med speciale inden for samarbejde med udviklingslandene og FN. Hans første udsendelse for Danida var til Pakistan og Mellemøsten.

Han var i en længere periode medlem af Folketinget, fmd. for Udenrigsudvalget og i 12 år medlem af Udenrigspolitisk Nævn. I den periode ledede han bl.a. en folketingsdelegation, som i en højspændt periode besøgte Israel, Vestbredden og Gaza. Besøgene i området, herunder til Syrien og Golan, gav et indgående kendskab til konflikten og dens tragiske konsekvenser.

Efter en periode som FN-ansat og derefter international konsulent for udviklingsbistand i bl.a. Afrika og Mellemøsten, har han i 14 år været fmd. og nu bestyrelsesmedlem for NGO’en FN-forbundet i Danmark. FN-forbundet har i hele perioden været skarp kritiker af Israels bosættelsespolitik, indespærringen af Gazas befolkning og fortaler for en to-statsløsning.  

Jørgen Estrup har været prorektor for Københavns Universitet og lektor i nationaløkonomi.